Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"A* PS"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 2.61 vteřin. 
Návrh algoritmu pro plánování cesty mobilní platformy
 Smolinský, Michal ; Kůdela, Jakub (oponent) ; Holoubek, Tomáš (vedoucí práce)
Cieľom tejto diplomovej práce je tvorba programu zvolených laboratórnych úloh pre mobilného robota TurtleBot3 Burger. Týmito úlohami je mapovanie neznámeho prostredia a návrh algoritmu plánovania cesty s využitím frameworku ROS. Objasneniu potrebných znalostí sú venované prvé kapitoly práce, ktoré popisujú odvetvie mobilnej robotiky, robota TurtleBot3 Burger, Robotický operačný systém, použité algoritmy plánovania cesty a zbierku ROS navigačných balíkov. Po uvedení robota do prevádzky prebieha tvorba úlohy mapovania a plánovania cesty. Overeniu funkčnosti oboch úloh je venovaná nasledovná kapitola, ktorej súčasťou je tiež porovnanie použitých algoritmov plánovania cesty. Vyhodnotenie aplikácie algoritmov na platforme TurtleBot3 Burger, prínosy navrhnutých algoritmov a ich praktické využitie v reálnom prostredí je vykonané v záverečnej kapitole tejto práce.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English